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伺服驱动器维修常见故障都有哪些
编辑:上海蕊恺电子有限公司   时间:2020-10-21

  一、干扰

  就是在驱动器参数设定正常,控制器发脉冲正常,会有一些古怪现象,如丢脉冲、电机工作乱等等。如遇到相似情况,可把电机电力线、编码器线、控制线接地,信号线与电力线阻隔,一般都能处理问题。

  二、刚性

  就是在控制器发完脉冲后,电机还在工作,反应也可看到有接纳脉冲,这时可通过加大P11(P11不行太大,一般可加到200—450),减小P9与P10(此值一般可不调,当P11加大发生振动,噪音时可调小P9,P10)。

  三、加减速

  当客户有要求电机工作急起急停时,可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),可加到30000。一般加减速可以与刚性调理调配使用。

  四、噪音

  当电机停止时宣布噪音,可通过加大P8处理(不行太大,保持在400以下)。在工作时宣布噪音,可通过加大P5(只要1003A以上版别才有此功能),减小P9(不要小于10),P10,P11一般可处理问题。

  五、颤动与啸叫

  在电机停止或运动时电机颤动、啸叫,可通过减小P11,P9,P10(一般以减小P11为主)处理。

  六、发热

  电机工作发热时,依据不同功率的电机可减小P8值,但不能太小,否则电机停止会有啸叫声。



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