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常见的驱动器维修故障(二)
编辑:上海蕊恺电子有限公司   时间:2022-09-26

  常见的驱动器维修故障(二)

  7.当示波器检查驱动器的电流监控输出时,发现都是噪声,无法读出。

  故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。

  处理:可用DC电压表检ce和观察。

  8.当伺服电机高速旋转时,电机偏差计数器溢出。怎么处理?

  (1)故障原因:高速旋转时电机偏差计数器溢出;

  处理方法:检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确,电缆是否损坏。

  (2)故障原因:输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出;

  处理方法:a.增益设置过大,再次手动调整增益或使用自动增益调整功能;

  B.延长加减速时间;

  C.如果负载过重,就要重新选择容量更大的电机或者减小负载,安装减速器等传动机构,提高负载能力。

  (3)故障原因:电机偏差计数器在运行中溢出。

  处理方法:a.增加偏差计数器的溢流液位设定值;

  B.减慢旋转速度;

  C.延长加速和减速时间;

  D.如果负载过重,就要重新选择容量更大的电机或者减小负载,安装减速器等传动机构,提高负载能力。

  9.有脉冲输出时,伺服电机不运行。怎么处理?

  ①监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行,脉冲输出正常;

  ②检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良;

  ③检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开;

  ④监视伺服驱动器面板,确认脉冲指令是否输入;

  ⑤运行作业指令正常;

  ⑥控制方式必须是位置控制方式;

  ⑦伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致;

  ⑧确保正转侧驱动被禁止,反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入,负载被释放且空载运行正常,并检查机械系统。

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