为了延长伺服系统的使用寿命,在使用过程中应注意以下问题。对于系统的使用环境,要考虑温度、湿度、灰尘、振动、输入电压这五个要素。定期清洗数控装置的散热和通风系统。经常检查数控设备上的冷却风扇是否正常工作。根据车间的环境条件,每半年或每季度检查和清洁一次。当数控机床长期闲置时,数控系统也应定期维护。首先,数控系统要一直通电,机床锁紧时要空载运行。在空气湿度大的雨季,每天都要通电,利用电器元件的热量赶走数控柜内的湿气,保证电子元件性能稳定可靠。
测试伺服驱动器维修的方法:
1.当示波器检查驱动器的电流监控输出时,发现都是噪声,无法读出。
原因:电流监测输出端没有与交流电源(变压器)隔离。
处理:可用DC电压表检测和观察。
2.马达在一个方向比另一个方向运转得快。
1.故障原因:无刷电机的相位错误。
处理方法:检测或找出正确的相位。
2.故障原因:不用于测试时,测试/偏差开关处于测试位置。
处理:将测试/偏差开关转到偏差位置。
3.故障原因:偏差电位计位置不正确。
处理方法:重新设定。
3.电机失速
1.故障原因:速度反馈极性错误。
处理方法:
A.如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上可用)
B.如果使用转速表,在驱动器上切换TACH+和TACH-。
C.如果使用编码器,切换驱动器上的ENC A和ENC B。
D.例如,在霍尔速度模式下,切换驱动器上的霍尔1和霍尔3,然后切换电机A和电机b。
2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接到5V编码器的电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压连接到驱动器信号地。
由于运动控制系统终用户的工作条件和企业一线工程技术支持能力的限制,机电系统得不到良好的设备管理,小到缩短机电设备的生命周期,大到因设备故障降低生产能力,造成经济效益的损失。
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