伺服驱动器维修常见问题总结如下：

　　一、开关电源电压问题

　　小功率变频器选用单规矩激式电路，大、率变频器常选用双规矩激式电路。一般变频器的开关电源，常供给以下几种电压输出：CPU及隶属电路、控制电路、作业显现面板的5V供电;电流、电压、温度等问题检ce电路、控制电路的±15V供电；控制端子、作业继电器线圈的24V供电。四路彼此隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成15V、-7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路供给激励电流。

　　二、伺服零点开关的问题

　　找零的办法有很多种，可根据所要求的精度及实践要求来挑选。能够伺服电机本身完结(有些品牌伺服电机有完整的回原点功用)，也可通过上位机配合伺服完结，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻觅原点时，当碰到原点开关时，立刻减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻觅编码器的Z相信号，当有Z相信号时，立刻减速停止。这种回原办法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

　　三、设定方位环调节器的份额增益

　　设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调;参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。伺服驱动器维修方位前馈增益：设定方位环的前馈增益;设定值越大时，表示在任he频率的指令脉冲下，方位滞后量越小;方位环的前馈增益大，控制体系的高速响应特性提高，但会使体系的方位不稳定，简单发生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数一般设为0表示规模：0~百分%。

　　四、大功率晶体管的诊断

　　伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管问题。当未运用晶体管毛病诊断功用时，P70显现0000H以外的参数值，表明驱动器有毛病，或许的原因如下：

　　1)功率模块A1不良。

　　2)电源模块G01/G02不良。

　　3)I/O模块U1不良。

　　五、励磁控制中反应控制办法

　　一是电压反应控制；二是电流反应控制。电压反应是丈量励磁端电压作为控制励磁端电压反应量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能稳定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方法挑选了电压控制，励磁弱磁发动会被体系自动确定，不会发动。电流反应是丈量励磁电流作为控制励磁电流反应量，它能恒流励磁电流，此方法能够很好稳定励磁磁场。590中励磁控制方法挑选了电流控制，励磁弱磁发动挑选发动，电机就能够运转弱磁街段。