伺服驱动器维修原因以及处理办法都有哪些

　　咱们知道伺服驱动器的原理是用来控制伺服电机的一种控制器，通过方位、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，完成高精度的传动系统定位，现在是传动技能的gao端产品。伺服驱动器维修的办法有许多，这是依据它的呈现毛病的多少来决议的。那么咱们就拿常见的三种故障来举例吧，如下：

　　1.当示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出是由于电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。这时候咱们能够用直流电压表检ce调查。

　　2.当电机在一个方向上比另一个方向跑得快由于无刷电机的相位搞错。那么维修人员会去检ce或查出正确的相位。当然也有在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。那么能够将测验/误差开关打在误差方位。还一种可能是误差电位器方位不正确。这时候需要对机器从头设定。

　　3.当电机失速时可能是速度反应的极性搞错，能够将方位反应极性开关打到另一方位。也能够运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如果是运用编码器，那么就驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。当然也能够在HALL速度形式下，把驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。当然产生这种原因也有可能是编码器速度反应时，编码器电源失电。能够去排查连接5V编码器电源。确保该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。