驱动器维修:故障原因及处理方法

　　1.通电后，驱动器的LED灯不亮；故障原因:电源电压过低，低于z低电压要求。处理方法：检查并提高电源电压。

　　2.发动机熄火了；

　　(1)故障原因:速度反馈极性错误。处理方法:可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)b.如果使用转速表，在驱动器上切换TACH+和TACH-。c.如果使用编码器，切换驱动器上的ENC A和ENC B。d.如果处于霍尔速度模式，切换传动上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换电机A和电机b。

　　(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。

　　3.LED灯是绿色的，但是电机不动；

　　(1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。解决方法:检查+抑制和–抑制端口。

　　(2)故障原因:指令信号不接地的驱动信号。方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。

　　4.当示波器检查驱动器的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出；故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。处理:可用DC电压表检ce和观察。

　　5.LED灯始终保持红色；失败原因:有失败。处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。

　　6.马达在一个方向上比在另一个方向上运转得更快；

　　(1)故障原因:无刷电机相位误差。处理方法:检查或找出正确的相位。

　　(2)故障原因:不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。处理:将测试/偏差开关设置到偏差位置。

　　(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:复位。

　　7.当电机转动时，LED灯闪烁；

　　(1)故障原因:霍尔相位误差。处理:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机的相位差为120°。

　　(2)故障原因:霍尔传感器故障处理方法:在电机转动时，检ce霍尔A、霍尔B、霍尔c的电压，电压应在5VDC到0之间。