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伺服驱动器维修的几种故障与处理
编辑:上海蕊恺电子有限公司   时间:2022-07-11

  伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩控制伺服电机来实现传动系统的高精度定位,是目前传动技术的高端产品。以下是伺服驱动器维修的几种方法。

  1.LED灯为绿色,但电机不动。

  (1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。解决方法:检查+抑制和–抑制端口。

  (2)故障原因:指令信号不接地的驱动信号。解决方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。

  2.通电后,驱动器的LED灯不亮。

  故障原因:电源电压过低,低于较低电压要求。处理方法:检查并提高电源电压。

  3.当电机旋转时,LED灯闪烁。

  (1)故障原因:霍尔相位误差。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

  (2)故障原因:霍尔传感器故障。处理方法:检查电机旋转时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。

  4.电机失速

  (1)故障原因:速度反馈极性错误。

  处理方法:

  A.如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)

  B.如果使用转速表,在驱动器上切换TACH+和TACH-。

  C.如果使用编码器,切换驱动器上的ENCA和ENCB。

  D.如果处于霍尔速度模式,切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3,然后切换电机A和电机b。

  (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

  处理方法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压连接到驱动器信号地。

  以上介绍了伺服驱动器维修的几种故障原因与处理方法,希望能够对大家有一定的帮助。

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