驱动器维修的巧招

　　驱动器维修原因之一：用示波器检查伺服驱动器的电流输出端时，出现噪声，没有办法读出数据；形成这种状况的原因可能是因为电流监控输出端未与交流电电源阻隔，交流电在进行方向变流的时候会出现磁场，对示波器读数有所搅扰；所以解决方法有两种，一种是直接将电流监控输出端与交流电阻隔起来；另一种是直接运用直流电压表对输出端进行检测。

　　驱动器维修原因之二：电机失速，这种状况是因为咱们将速度反馈的极性搞错，此刻有可能的话，咱们就将极性方位调整过来，可能将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调一下，再将Motor-a和Motor-b对调接好，不过这种调式是要处于HALL速度形式下才可以进行；若咱们运用的是测试机，就将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；若是运用的是编码机，则将驱动器上的ENC A和B对调。

　　驱动器维修原因之三：LED灯一向处于红灯可能处于绿灯但是电机发起不了。若是一向处于红灯状况，驱动器是处于过压、欠压、短路、过热、HALL无效等状况；若是绿灯但是电机无法发起，可能是其他的电机出现故障；LED灯一向不亮的话，可能是因为供电电压未达到额定电压，太低了，无法发起机器。驱动器维修还有可能是因为LRD灯一向处于闪耀状况，这就是因为HALL传感器故障、HALL相位错误所引起的，咱们检查HALL电压值和相位设定是否正确即可。