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机器人示教器维修的方法
编辑:上海蕊恺电子有限公司   时间:2021-11-03

  机器人示教装置的主要工作部件是操作键和显示屏。在机器人系统中,机器人示教盒是人与机器人的接口,操作人员可以用手移动,方便操作人员接近工作环境进行可视化示教编程。机械手示教盒控制电路的主要功能是扫描操作按键并将按键信息发送给控制器,在显示屏上显示控制器产生的各种信息。示教器维修不是一件容易的事。操作人员可以自行解决简单的常见故障。但是要提前咨询上海瑞凯的技术人员,看解决方案是否正确,确认解决方案正确后再进行维修。

  那么示教器维修中有哪些常见故障呢?

  1.示教器系统软件故障;2.示教盒无法进入系统的故障;3.无法启动示教编程器;4.示教器电路板短路;5.示教器的紧急停止按钮的故障或失效;6.机器人教学装置接触不良或部分故障;7.控制面板的液晶屏坏了;8.示教器液晶屏不显示;9.机械程序员6D的鼠标/操纵杆的XYZ轴坏了或不工作;10.示教器液晶屏:机器人示教器显示不良,竖线、竖带、花屏破损等;11.示教盒的按钮坏了或不工作;12.示教盒的显示屏没有背光;13.示教编程器数据线无法通讯或无法通电,内部存在断线等情况。

  鉴于这些不同的常见故障,当然有必要有针对性地加以解决。示教器维修系统的软件故障、编程器无法启动、电路板短路都是很难修复的,需要通过柯灵检测系统的故障原因来解决。这方面的示教器维修是上海瑞凯电子有限公司要求的,操作人员千万不要试图自行维修。对于6、7、8、9、10、11、12和13,应更换所有相关零件。示教器维修包括急停按钮、触摸面板、内部主板或液晶屏、操纵杆、液晶屏、按键面板、高压板、数据线等的维修或更换。

  在维修时,要注意不要盲目拆卸,而是要找一个示教器维修机构帮助维修,这样才能保证维修后维修成本更低,设备使用更好。

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