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示教器维修的注意事项:
1,示教机器人前先确认下列查看步骤,如发现问题应立即改正,并确认其他有必要做的作业均已完成。
a,查看机器人的运动有无异常的问题。
b,查看外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2,示教器使用完毕后,一定要挂回到控制柜的钩子上。
假如示教器放在机器人上或许地面上,会因摔落或许重压引起示教器损坏。
示教器故障
◆示教器接触不良或局部不灵(替换接触面板)
◆示教器无显示(维修或替换内部主板或液晶屏)
◆示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等(替换液晶屏)
◆示教器按键不良或不灵(替换按键面板)
◆示教器有显示无背光(替换高压板)
◆示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(替换操纵杆)
◆急停按键失效或不灵(替换急停按键)
◆数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(替换数据线)
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